Dans l'observation générale n° 21, le Comité concrétise la Convention relative aux droits de l'enfant pour les enfants qui vivent ou travaillent dans la rue. Il souligne le droit de ces enfants à la protection, à l'éducation, à la santé et à la participation. Les Etats sont tenus de garantir pleinement leurs droits, de réduire la discrimination et de mettre en place des structures de soutien à long terme.